技術參數/規格
| QS42
|
最大扭矩
| Nm
| 1.5倍額定扭矩
|
緊急制動扭矩
| Nm
| 2倍額定扭矩
|
最大容許徑向力
| N
| 200
|
最大容許軸向力
| N
| 180
|
抗扭剛性
| Nm/arcmin
| 1.2
|
最大輸入轉速
| rpm
| 8000
|
額定輸入轉速
| ram
| 4000
|
噪音
| dB
| ≤58
|
平均壽命
| h
| 20000
|
滿載效率
| %
| L1≥96% L2≥94%
|
回城間隙
| P0
| L1
| arcmin
| ≤7
|
L2
| arcmin
| ≤12
|
轉動慣量
| L1
| 3
| Kg.c㎡
| 0.30
|
4
| Kg.c㎡
| 0.30
|
5
| Kg.c㎡
| 0.30
|
6
| Kg.c㎡
| /
|
7
| Kg.c㎡
| 0.08
|
8
| Kg.c㎡
| /
|
9
| Kg.c㎡
| 0.08
|
10
| Kg.c㎡
| 0.08
|
L2
| 15
| Kg.c㎡
| 0.12
|
20
| Kg.c㎡
| 0.12
|
25
| Kg.c㎡
| 0.24
|
30
| Kg.c㎡
| 0.24
|
35
| Kg.c㎡
| 0.24
|
40
| Kg.c㎡
| 0.22
|
45
| Kg.c㎡
| 0.22
|
50
| Kg.c㎡
| 0.22
|
60
| Kg.c㎡
| 0.22
|
70
| Kg.c㎡
| 0.22
|
90
| Kg.c㎡
| 0.22
|
100
| Kg.c㎡
| 0.22
|
