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    CL3-EC系列是雷賽在十多年閉環步進研發的基礎上，融合 EtherCAT 總線技術打造的高速總線型閉環步進驅動產品。它支持COE (CANopen over EtherCAT)協議，符合CiA402標準，總線傳輸速率可達100Mb/s，可實現閉環步進系統的實時控制與實時數據傳輸，具有高性能、高傳送速度，高可靠性通訊等優點。CL3-EC系列可驅動20/28/42/57/60/86等機座閉環步進電機，對于多軸閉環應用，采用高效、穩定、成熟的EtherCAT工業總線方案能夠給客戶帶來空間、成本及系統復雜度的顯著優化。

     采用編碼器作為位置反饋，使步進電機具有伺服閉環特性，可對位置偏差進行實時補償，從根本上解決傳統步進電機丟步的問題。