一、產品介紹

DM856 是雷賽公司新推出的數字式兩相步進電機驅動器，采用最新 32 位 DSP 技術，用戶可以設置 200~51200 內的細分以及額定電流內的任意電流值，能夠滿足大多數場合的應用需要。由于采用內置微細分技術，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果,低中高速運行都很平穩，噪音超小。驅動器內部集成了參數自動整定功能，能夠針對不同電機自動生成最優運行參數，最大限度發揮電機的使用性能。更大程度的增加電機和驅動器的使用壽命。

●全新 32 位 DSP 技術	●可驅動 4，6，8 線兩相步進電機
●超低振動噪聲	●光隔離差分信號輸入
●內置高細分	●脈沖響應頻率最高可達 200KHz（更高可改）
●參數自動整定功能	●電流設定方便，可在 0.1-5.6A之間任意選擇
●靜止時電流自動減半	●具有過壓、欠壓、短路等保護功能
●精密電流控制使電機發熱大為降低	●細分設定范圍為 200-51200

雷賽電機/雷賽驅動器/滾珠絲桿步進電機東莞迅控自動化科技有限公司/18925854915/18680436215

二、產品性能解說

電氣指標：DM856

說明	最小值	典型值	最大值	單位
輸出電流	0.1	-	5.6	A
輸入電源電壓	20	60	80	VDC
控制信號輸入電流	7	10	16	mA
步進脈沖頻率	0	-	200	KHz
絕緣電阻	50	-	-	MΩ

使用環境及參數

冷卻方式	自然冷卻或強制風冷
使用環境/場合	不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵；
使用環境/溫度	0——50℃
使用環境/濕度	40—90%RH
使用環境/振動	10~55Hz/0.15mm
保存溫度	-20℃～65℃
重量	280 克

控制信號接口

名稱	功能
PUL+（+5V)	脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時 4～5V，低電平時 0～0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 時需串電阻。
PUL- （PUL)
DIR+（+5V）	方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs 建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組（如 A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時 4～5V，低電平時 0～0.5V。
DIR- （DIR）
ENA+（+5V）	使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，此時步進脈沖不被響應。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。
ENA- （ENA）

強電接口

名稱	功能
GND	直流電源地
+V	電源正極，電壓范圍：20~ 80V，推薦 60V 左右。
A+、A-	電機 A 相線圈
B+、B-	電機 B 相線圈。

三、安裝尺寸及常見問題

安裝尺寸

應用中常見問題和處理方法

現象	可能問題	解決措施
電機不轉	電源燈不亮	正常供電
	電流設定太小	根據電機額定電流，選擇合適電流檔
	驅動器已保護	排除故障后，重新上電
	使能信號為低	此信號拉高或不接
	控制信號問題	檢查控制信號的幅值和寬度是否滿足要求
電機轉向錯誤	電機線接錯	任意交換電機同一相的兩根線（例如 A+、A-交換接線位置）
電機轉向錯誤	電機線有斷路	檢查并接對
報警指示燈亮	電機線接錯	檢查接線
	電壓過高或過低	檢查電源電壓
	電機或驅動器損壞	更換電機或驅動器
位置不準	信號受干擾	排除干擾
	屏蔽地未接或未接好	可靠接地
	細分錯誤	設對細分
	電流偏小	適當加大電流
	控制信號問題	檢查控制信號是否滿足時序要求
電機加速時堵轉	加速時間太短	適當增大加速時間
	電機扭矩太小	選大扭矩電機
	電壓偏低或電流太小	適當提高電壓或設置更大的電流

六、四大優勢

10年制作經驗
10年技術累積經驗，12年客戶
服務經驗，專業的生產研發團
隊，我們致力于只給客戶
提供真正有價值的產品

質量保證
引進的日本生產工藝，裝配檢測
技術，采購核心德國日本原
材料，公司先后獲得CE、
CCC、UL、ROHS認證

快速設計
1天快速設計出圖，5天加工
出樣，快速變貨，獨立
研發設計，備受客戶
好評和信賴

售后服務
專業的工程師團隊為您的
使用保駕護航，全天
24小時運動控制
資詢服務

五、公司簡介

東莞迅控自動化科技有限公司座落于有世界工廠美譽的廣東東莞市，公司致力于成為自動化行業運動控制產品的研發、生產、銷售于一體的戰略合作伙伴，我們主營產品為三大版塊：總線步進系列產品，總線控制器/卡系列產品，以及根據客戶需求定制的客制化直線步進電機/中空步進電機系列產品。
我們的產品已經廣泛應用于工業的數控機床、醫療設備、紡織印刷、雕刻機、激光打標機、激光內雕機、電子設備、剝線機、包裝機械、廣告設備、貼標機、3D打印、恒速應用、機器人等各個自動化設備上，以及生活民用的高檔家用電器、玩具模型、學校實驗教學，甚至在航天行業、新能源、未來概念等領域都有新的突破。
我們擁有經驗豐富的銷售和技術團隊，通過服務提升客戶價值，不斷了解客戶需求，持續跟蹤客戶發展，不斷向客戶學習，為客戶提供運動控制解決方案。
公司秉承“上行、下效、誠于中、形于外”的經營理念，發揚公司就在前線，服務就在身邊的服務方針。希望通過我們優異的產品和專業的服務，能為您的事業發展助一臂之力。