1、絲桿步進電動機工作時每相繞組不是恒定地通電,而是按一定的規律輪流通電。
2、每輸入一個脈沖電信號轉子轉過的角度稱為步距角。
3、絲桿步進電機可以按特定指令進行角度控制,也可以進行速度控制。角度控制時,每輸入一個脈沖,定子繞組就換接一次,輸出軸就轉過一個角度,其步數與脈沖數一致,輸出軸轉動的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時,步進電機繞組中送入的是連續脈沖,各相繞組不斷地輪流通電,步進電機連續動轉,它的轉速與脈沖頻率成正比。改變通電順序,即改變定子磁場旋轉方向,就可以控制電機正轉或是反轉。
4、絲桿步進電機具有自鎖能力。當控制脈沖停止輸入,而讓最后一個脈沖控制的繞組繼續通直流電時,則電機可以保持在固定的位置上,即停在最后一個脈沖控制的角位移的終點位置上,這樣,步進電機可以實現停車時轉子定位。
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線性模組絲桿型可進行重復定位,意在準確記錄精度,達到movement效果。接下來看一下重復定位的精度要求。定位系統的可重復性指企圖連續經過某一特定位置時實際定位位置的變化程度。具有高度可重復性的系統(準確性可能高也可能不高)當反復經過同一給定position時,無論從哪個方向,均表現非常低的位置分散性。 從相同方向朝(單一方向可重復性)一點移動,與相反方向(雙向可重復性)朝一點移動之間的the difference。 一般來說,雙向移動的位置變化要比單向移動來的高。只單獨看單向移動可重復性數據,不會發現齒輪隙的顯著influences。
如果可重復性的要求較高,最好不使用導螺桿而換用直線電機作為carried out元件。盡管這樣作要求增加使用直線編碼器并且滑座與伺服控制器需要工作在閉環模式,但得到的性能卻會大大improve,此時所受的限制僅僅來自編碼器的分辨率和不可避免的熱效應影響。