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步進電機使用后正確的保養方法可以延長使用壽命。
1.拆卸電動機時,從軸伸端或非伸端取出轉子都可以。
2.步進電機使用環境應經常保持干燥,電動機表面應保持清潔,進風口不應受塵土、纖維等阻礙。
3.當電動機的熱保護連續發生動作時,應查明故障來自電動機還是超負荷或保護裝置整定值太低,消除故障后,方可投入運行。
4.當步進電機軸承的壽命終了時,電動機運行的振動及噪聲將明顯增大,檢查軸承的徑向游隙達到下列值時,即應更換軸承。
5.更換繞組時必須記下原繞組的形式,尺寸及匝數,線規等,當這些數據丟失時,應向制造廠索取,隨意更改原設計繞組,常常使電動機某項或幾項性能惡化,甚至于無法使用。
步進電機使用時發熱的原因
1、對于各種步進電機而言,內部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻,通電會產生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅隕,如果電流不是標準的直流或正弦波,還會產生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應,在交變磁場中也會產生損耗,其大小與材料、電流、頻率、電壓有關,這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來,從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉速而變化,因而步進電機普遍存在發熱情況,且情況比一般交流電機嚴重。
2、步進電機發熱的合理范圍電機發熱允許到什么程度,主要取決于電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下(30度以上)才會被破壞。所以只要內部不超過30度,電機便不會損壞,而這時表面溫度會在90度以下。所以,步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的,也可以粗略判斷:用手可以觸摸-2秒以上,不超過60度;用手只能碰一下,大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了。
3、步進電機發熱隨速度變化的情況采用恒流驅動技術時,步進電機在靜態和低速下,電流會維持相對恒定,以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度,電機內部反電勢升高,電流將逐步下降,力矩也會下降。因此,因銅損帶來的發熱情況就與速度相關了。靜態和低速時一般發熱高,高速時發熱低。但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然,而電機整個的發熱是二者之和,所以上述只是一般情況。
4、電機發熱雖然一般不會影響電機的壽命,對大多數客戶來說沒必要理會。但是,嚴重的發熱會帶一些負面影響。如電機內部各部分熱膨脹系數不同導致結構應力的變化和內部氣隙的微小變化,會影響電機的動態響應,高速會容易失步。又如有些場合不允許電機的過度發熱,如器械和的測試設備等。因此對電機的發熱應當進行必要的控制。
步進電機發熱后的冷卻處理
一、空氣冷卻:設備使用時間過長就會出現發熱的現象,因此需要使用有效的措施來進行冷卻,那么空氣冷卻是非常好的冷卻方法,這種方法就是通過扇式徑向以及軸向的混合通風系統來進行冷卻的。
二、氫氣冷卻:這是設備中較為常見的冷卻方法,這種冷卻效果要比空氣冷卻的好,主要就是把轉子和定子導線做成空心的,接著氫氣進行一定的壓縮,在此同時會將熱氣帶出。
三、水冷卻:這種方法較為有效,跟前面兩種冷卻方法相比這種更勝一籌,應用較多的為定子繞組內冷。
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