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H橋恒頻斬恒相流驅動電路原理框圖​

步進電機的閉環伺服控制系統​

步進電機矢量控制位置伺服系統​

步進電動機微步驅動電路基本結構​

單極性驅動原理圖​

電機控制原理圖​

電流PWM細分驅動電路示意圖​

兩相步進電機接線圖​

兩相混合式步進電機驅動器​

三菱PLC與步進電機驅動器的接線圖​

雙極性驅動原理圖​

四相步進電機接線圖​

伺服系統的輸進信號接線圖​

步進電機動態指標及術語

1、步距角精度：步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數其值不同，四拍運行時應在5%之內，八拍運行時應在15%以內。

2、失步：電機運轉時運轉的步數，不等于理論上的步數。稱之為失步。

3、失調角：轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。