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每種型號步進電機的規格里均有最大靜止轉矩及電機慣量等參數，各項參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯系存在，選用步進電機時應考慮負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動方式（水平，垂直，旋轉）等。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的電機輸出轉矩。傳統的開環步進電機無法提供更大的轉矩滿足一些復雜的應用，這時候往往需要選用步進伺服電機。
Q：但是選用步進伺服電機替換步進電機時，有什么優勢？
A：步進伺服電機通過內置高分辨率編碼器，實現位置閉環控制。強易用性，無需參數整定，靜止無抖振，防堵轉。閉環步進模式適用于一些對于抖動要求高的特殊應用。
B：步進伺服電機可以短期超載150%工作，可以適應高加減速的應用場合。
C：步進伺服電機控制器支持多種控制模式，通過SCL指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 協議，實現多軸網絡通訊。
