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步進電機的轉速可以用頻率來控制，步進電機的運行頻率跟轉速成正比，可以通過計算公式，計算出步進電機的轉速。
步進電機轉速 = 頻率 * 60 /((360/T)*x)
步進電機的轉速單位是： 轉/分
頻率單位是：赫茲
x實指細分倍數
T:固有步進角
舉例說明： 步進電機采用整步，即1細分；頻率1K，即1000赫茲；套用公式：1000 * 60/200=300轉/分
注意事項：此公式適應于兩相步進電機。
步進電機空載最高轉速的真正意義是什么
兩相步進電機的空載轉速最高可以達到2000轉/分鐘以上，不過它只是一個參考值，沒有什么實際意義，因為步進電機的轉矩隨著轉速的升高下降很快，轉速高到一定程度時力矩幾乎為零。步進電機在整步無細分情況下（每200個脈沖轉一圈）提高時鐘頻率，人們往往發現電機在遠未達到空載最高速度時即發生堵轉，以至于搞不清最高轉速到底是多少，甚至懷疑自己的系統是否正常，這就是其中的真正原因所在。
步進電機在低速下的運行性能才有實際意義，一般是每分鐘300轉到600轉，考慮到用戶使用機械減速裝置帶負載，要使電機提供足夠的力矩，電機的常態速度常常被選擇在每分鐘幾十轉，此時電機供力大、效率高、噪音低，至于振動問題，則要靠增加驅動器細分的方法加以解決了。
最高空載轉速的計算公式為： 空載轉速（轉/分）=60 乘以 時鐘頻率 / 200乘以 細分數 (M是細分數） 假如M=16，時鐘頻率=150KHZ 則最高空載轉速約等于2800轉/分鐘 即60乘以150000，再除以200與16的積，得出的結果。
