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絲桿步進電機,或稱線性步進電機,是由磁性轉子鐵芯通過與由定子產生的脈沖電磁場相互作用而產生轉動,絲桿步進電機在電機內部把旋轉運動轉化為線性運動。
絲桿步進電機的基原理:采用一根螺桿和螺母相嚙合,采取某種方法防止螺桿螺母相對轉動,從而使螺桿軸向移動。一般而言,有兩種實現這種轉化的方式,第一種是在電機內置一個帶內螺紋的轉子,以轉子的內螺紋和螺桿相嚙合而實現線性運動,第二種是以螺桿作為電機出軸,在電機外部通過一個外部驅動螺母和螺桿相嚙合從而實現直線運動。這樣做的結果是大大簡化了設計,使得在許多應用領域中能夠在不安裝外部機械聯動裝置的情況下直接使用絲桿步進電機進行精密的線性運動。
絲桿步進電機的用途詳解:
1.絲桿步進電機工作時每相繞組不是恒定地通電,而是按一定的規律輪流通電。
2.每輸入一個脈沖電信號轉子轉過的角度稱為步距角。
3.絲桿步進電機可以按特定指令進行角度控制,也可以進行速度控制。角度控制時,每輸入一個脈沖,定子繞組就換接一次,輸出軸就轉過一個角度,其步數與脈沖數一致,輸出軸轉動的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時,步進電機繞組中送入的是連續脈沖,各相繞組不斷地輪流通電,步進電機連續動轉,它的轉速與脈沖頻率成正比。改變通電順序,即改變定子磁場旋轉方向,就可以控制電機正轉或是反轉。
4.絲桿步進電機具有自鎖能力。當控制脈沖停止輸入,而讓最后一個脈沖控制的繞組繼續通直流電時,則電機可以保持在固定的位置上,即停在最后一個脈沖控制的角位移的終點位置上,這樣,步進電機可以實現停車時轉子定位。
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