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pci總線運動控制卡特點：32位pci總線，即插即用 4軸伺服/步進電機控制，每軸可獨立控制，互不影響 脈沖輸出的頻率誤差小于0.1% 最大脈沖輸出頻率為4mhz 脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式 4軸均有位置反饋輸入，32位計數，最大計數范圍 - 2,147,483,648~+2,147,483,647 直線或s曲線進行加/減速 非對稱直線加/減速運動 任意2-3軸直線插補 任意2軸圓弧插補 可用連續插補功能，最大驅動速度2mhz 每軸都有2 個32位比較寄存器，用于邏輯位置計數器或者實際位置計數器的位置大小比較，可用于軟件限位 可接收伺服馬達驅動器的各種信號，如編碼器z相信號、到位信號、報警信號等 每軸有3個stop信號，可用于原點搜尋、編碼器z相搜尋 運動中可實時改變速度 運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、驅動狀態 位置計數器具有可變環形功能，邏輯位置計數器及實位數器是32位長的上/下環形計數器 每軸有8入8出數字i/o，除2限位信號外均可作為通用i/o使用，數字輸出可用于伺服開啟，伺服報警復位等信號 每一個輸入信號的輸入端都裝備積分型的濾波器，可以設定哪一個輸入信號的濾波器功能變為有效或無效，濾波器的時間常數從8個種類里可以選擇1個 可以使用固定線速度模式 多種方式的自動回原點功能 外部信號觸發的位置鎖存功能 外部信號觸發的同步運動功能 外部信號觸發的同步停止功能 目標位置同步運動功能 目標位置同步停止功能 手輪和外部信號操作功能 步進插補功能 支持在一個系統中使用多達16個控制卡
pci總線運動控制卡控制方式：提供多種控制方式，如外部信號驅動，位置鎖存，自動回原點，同步控制，步進插補功能，定量運動，連續動，回零運動，多軸插補，圓弧插補、緊急停止等。插補一般用定速運動，也可用直線/s曲線加減速，s 曲線加減速不能用于圓弧插補）。
● 外部信號驅動可以實現定量驅動、連續驅動和手輪驅動。
● 位置鎖存可以鎖存內部計數器的脈沖和外部編碼器的脈沖。
● 自動回原點包含多種方式，原點信號可以按照一定的方式進行自由組合，模式可以自由定義。
● 同步控制是在指定信號的狀態變化時，運動軸按照事先設定的方式動作。
● 步進插補是指單步執行插補運動，包含命令驅動和外部信號驅動兩種方式。
pci總線運動控制卡應用領域：雕刻機、切割機、激光雕刻、激光切割、繪圖儀、開牙機、點膠機、焊接機、鉆孔機、沖孔機、電子裝配自動檢測、印刷自動檢測，半導體切割、焊接，各種數控切割、工業機器人、空間坐標測量，生物、醫學自動采樣處理設備。
