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步進電機的控制方式一般分為開環控制與閉環控制兩種控制方式，其中開環控制步進電機最簡單的控制方式就是玎環控制系統，在這樣的控制方式下，步進電機控制脈沖的輸入并不依賴于轉子的位置，反而是按一固定的規律發出其控制脈沖，步進電機僅依靠這一系列既定的脈沖而工作，這種控制方式由于步進電機的獨特性而比較適合于控制步進電機。
步進電機開環控制與閉環控制以下幾點區別
一、反饋 開環與閉環的根本區別就在于會不會反饋當前運行的狀態信號，開環沒有反饋信號所以只按順序執行，而閉環反饋信號，則根據信號步進電機驅動器采取相應的動作措施或信號反饋給PLC，由PLC決定下一步的程序處理。
二、輸出影響 開環控制系統： 如果系統的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，輸出量對系統的控制作用沒有影響，這樣的系統成為開環控制系統。 閉環控制系統： 反饋控制系統也叫閉環控制系統，輸出量對控制作用有直接影響。 如：自動調溫空調，當環境溫度高于設定溫度時，空調制冷系統自動開啟，調定室溫到設定值。
三、控制方式 閉環控制方式大致分為兩種： 1、使激磁磁通與電流的相位關系保持一致，使其產生能帶動負載轉矩的電磁轉矩，這種控制電機電流的方式與無刷直流電機控制方式相同，稱為無刷驅動方式或電流閉環控制方法。 2、電機電流保持一定，控制激磁磁通與電流相位角的方式，稱為功率角閉環控制方法。
