步進電機系統結構
1. 步進電機的靜態指標術語
a. 相數：產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。b.拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態用n表示，或指電機轉過一 個齒距角所需脈沖數 。
c. 步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。
d. 定位轉矩：電機在不通電狀態下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以 及機械誤差造成的）。
e. 靜轉矩：電機在額定靜態電作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。
a. 步距角精度：步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。
b. 失步：電機運轉時運轉的步數，不等于理論上的步數。稱之為失步。
c. 失調角：轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度 。
d. 最大空載起動頻率：電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。
e. 最大空載的運行頻率：電機在某種驅動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。
f. 運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性 。
