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常見的電機種類有：步進電機、直流有刷電機、直流無刷電機、交流無刷電機、伺服電機等。
什么叫有刷電機？
電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是靠隨電機轉動的換相器和碳刷來完成的。有刷電機力氣相對無刷電機要大，線較少 ，就一根正負和一根負極線。如果電機反轉，只要將兩根線的位置對調一下就可以完成。在電動車行業有刷電機分高速有刷電機和低速有刷電機。
有刷電機和無刷電機有很多區別，最簡便的辨別方法就是：有刷電機有碳刷，無刷電機沒有碳刷。但有刷電機噪音較大，目前有刷電機已基本被淘汰。
什么叫無刷電機？
無刷電機由控制器提供不同電流方向的直流電，來達到電機里面線圈電流方向的交替變化。無刷電機的轉子和定子之間沒有碳刷和換相器。
無刷電機內部結構
直流電源通過開關電路向電機定子繞組供電，三個位置傳感器（俗稱霍爾）隨時檢測到轉子所處的位置，并根據轉子的位置信號來控制六個開關管的導通和截止，從而自動地控制了哪個繞組通電，及通電方向，從而實現了電子換向。
直流無刷電機是目前機械設備應用最為廣泛的電機之一，因壽命長，結構相對簡單，無噪音等諸多優點而被各種機械設備廣泛使用。無刷電機有60度角、120度角和180度角之分，控制器角度也應與之匹配。配置無刷電機驅動器控制與電機正常工作。
無刷電機主相線
直流無刷電機有八根線，分別是三根主相線粗黃、粗綠、粗藍以及5根細線。分別為細紅線、細黑線、細綠線、細黃線、細藍線等。可通過數字萬用表檢測（通電狀態檢測電機是否存在故障。
