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得益于高傳輸效率、簡化操作、維護方便等種種優勢，在自動化工廠中，網絡化運動控制系統的發展趨勢日益明顯，Ethercat等各種工業總線技術的成熟，讓運動控制變得更加方便、易用，為智慧工廠的建設提供了強大的技術支撐。
EtherCAT總線是由德國倍福（BECKHOFF）自動化公司于2003年提出的實時工業以太網技術，具有高速和高效的優點。
其介質訪問控制MAC（MediaAccessControl）方式使用主從模式，主站發送以太網幀給各從站，從站從數據幀中抽取數據或將數據插入數據幀。從而徹底避免報文沖突。主站使用標準的以太網接口卡，從站使用專用的EtherCAT從站控制器ESC（EtherCATSlaveController）。EtherCAT物理層使用標準的以太網物理層器件。
EtherCAT包括一下幾種應用協議：◆CoE(CANopen over EtherCAT)；該協議在CANopen協議的基礎上做了擴充。
◆ SoE(Servo Drive over EtherCAT)；該協議用于伺服電機的控制。
◆ EoE(Ethernet over EtherCAT)
◆ FoE(File Access over EtherCAT)
EhterCAT總線主要特點如下：
◆ 速度快，數據刷新周期可達100微秒。
◆ 同步性好，各從站節點設備的時鐘同步精度可達1微秒。
◆ 通訊數據量大，波特率為100Mbps。（比CAN總線的速度快100倍。）
◆ 從站節點數多，最大可有65535個。（比CAN總線的節點多600倍。）
◆ 通訊距離長，節點間最大距離可達100米。（比CAN總線的遠2.5倍。）
◆ 完全符合以太網標準，可以與其他以太網設備及協議并存于同一總線，以太網交換機等標準結構主件也可用于EtherCAT總線。
EtherCAT總線是由德國倍福（BECKHOFF）自動化公司于2003年提出的實時工業以太網技術，具有高速和高效的優點。
EtherCAT總線型運動控制卡DMC-E3032
2018年雷賽公司推出的DMC-E3032運動控制卡最多可以控制32個EtherCAT總線型電機及擴展功能模塊。可實現多軸點位運動、16軸直線插補運動、3軸空間圓弧插補、手輪控制、編碼器位置檢測、IO控制、位置比較、位置鎖存等功能。
DMC-E3032運動控制卡的運動控制函數庫功能豐富、易學易用，用戶開發應用軟件十分方便；并提供C#、VB.net、Delphi、Labview編程語言的例程。隨卡免費提供的Motion調試軟件，不但可以設置EtherCAT總線參數、總線節點的參數，而且可用于控制卡及運動控制系統的硬件測試。
DMC-E3032運動控制卡的外形如圖2.1所示，其主要參數如表2.1所示。
DMC-E3032運動控制卡的卡號設置、IO接口、編碼器接口、手輪接口及驅動軟件的安裝方法都和普通脈沖運動控制卡相同。
