步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差（精度位100%）的特點，廣泛應用于各種開環控制。
例1、固定軸式絲桿電機
轉子和軸通過螺紋連接，通過端罩的鍵槽或花鍵來限定軸的徑向旋轉，合成運動是不帶旋轉的直線運動。
例2、貫穿式絲桿電機
螺母集成在電機內部隨電機轉子轉動，驅動絲桿做直線運動。
例3、外驅式電機
絲桿與電機集成隨電機轉子轉動，驅動螺母在絲桿上做直線運動。
