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一.伺服電機
伺服主要是以脈沖來定位，基本上可以這樣理解認為的，在日常工作中的伺服電機每接收到1個脈沖信號，就會根據設定的相應方向旋轉1個脈沖對應的角度，從而展現出位移。因為伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出相對應數量的脈沖當量，這樣一來就和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，如此一來，系統就會知道每次運動發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來且（具有3倍過載的能力），這樣就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位。
二.步進電機
步進電機 是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非過載的情況下（步進電機沒有過載的特性），電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響而改變，即給電機發一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角（步距角是電機本身存在的2相1.8° 3相1.2° 5相0.9°等等）步進角越小步進電機的定位精度越準。加上 步進電機 只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域使用 步進電機 來控制.變的非常的簡單.
