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　　同樣的步進電機也有剎車系統，名剎車步進電機（又名剎車電機）。步進電機本身有保持力矩，利用電機的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機，即相當于剎車（抱閘）。報閘，制動器普通步進電機斷電不會自鎖，上電才會自鎖，要實現斷電自鎖，需在步進電機尾部加裝一個抱閘裝置（剎車裝置），并且并聯在步進裝置的電路上，電機上電時，抱閘也上電，剎車裝置脫離步進電機輸出軸，電機正常運轉。當斷電時，剎車步進電機瞬間啟動，起到固定電機軸的作用以解決步進電機斷電時電機仍可以維持鎖死狀態。

在垂直運行機構中，存在機構斷電而驅動器失去鎖力的情況，所以必須考慮使用剎車步進電機，以免機構因失去驅動器鎖力而直接下墜造成損壞。傳統控制剎車器需外接12~24VDC，對于所有制動器，必須外接一個DC24V電壓,該制動力需借助于一個壓縮彈簧或一個永磁體，以電磁方式形成氣隙，促使移較重物體在運動中能在短時間內減速或限制性停留。  傳統的剎車步進電機控制模式一般為PLC控制繼電器給剎車供電，設備斷電就斷開剎車電源，設備上電就接通剎車電源，不過由于步進電機驅動器使能的滯后性，上電時剎車步進電機的剎車電源最好是延時通電，不然會下墜一段距離。

東莞迅控自動化科技有限公司為解決上述問題，在傳統驅動器的基礎上，通過ALM接口輸出一個電壓信號連接剎車（抱閘）。其工作原理是驅動器上電后，ALM輸出一個瞬間24V電壓打開抱閘，抱閘打開后降低輸出電壓至11V，維持抱閘處于松開狀態。這一特別開發的內置剎車系統成功解決掉垂直軸電機在急停情況下電機垂直軸往下掉這一問題。

因此這一研發抱閘系統適用于絲桿電機及皮帶傳輸。 

1.由于工作電壓點，所以溫升低，基本和步進電機保持一致，實測溫升10幾度。

2.可靠性高，由步進驅動器直接控制電機和抱閘，能百分百保證在電機轉動時抱閘始終處于松開狀態，且抱閘反應時間比普通PLC快50ms以上。一旦驅動器或電機出現故障，驅動器會立即剎車并報警，電機停止轉動，剎車抱閘將機構固定在安全高度。  3.節約成本，省掉繼電器等外部器件。

剎車步進電機的剎車器電壓可以在一定范圍內定制，現在DC12~48V都接受定制，但最通用的是DC24V。剎車步進電機法蘭尺寸28/35/42/57/60/86/110步進電機都可以配剎車器。永磁式剎車器尺寸小，力矩大，發熱低，噪聲小，反應速度快。